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会社設立の代行サービスはどこまで任せられるか|依頼範囲でおすすめを比較する

会社設立の代行サービスはどこまで任せられるか|依頼範囲でおすすめを比較する|会社設立のおすすめ比較

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この記事は「代行に頼めば全部やってくれると思っていたのに、登記は自分で出すと言われた」人に向けたものです

会社設立の代行サービスは、名前が似ていても引き受ける範囲がまるで違います。定款の文案を作るところまでのサービス、電子定款の認証まで代わりにやってくれるサービス、法務局への登記申請そのものを代理してくれるサービス。この3つは法律上できることが違うので、値段の安さだけで並べても比較になりません。

違いのもとになっているのは士業の資格です。登記申請の代理を業として行えるのは司法書士と弁護士だけで、行政書士は定款の作成や認証の代行はできても登記申請の代理はできません。税理士は税務の届出が本業で、登記は提携する司法書士が行います。ここを知らずに申し込むと、あとから「登記はご自身で」と言われて驚くことになります。

この記事では、会社設立の代行サービスを依頼範囲という軸で並べ直しました。おすすめかどうかは値段ではなく、自分がどこまでを人に渡したいかで決まります。

この記事は2026年8月時点で確認できた内容をもとにしています。金額や制度は変わることがあるため、実際の手続きの前に一次情報でご確認ください。

会社設立の代行サービスは3つの型に分かれます

会社設立の代行サービスの3つの型を示したイラスト

会社設立のおすすめを比較するとき、まず知っておきたいのがこの分類です。どの型かによって、あなたに残る作業が変わります。

書類作成型質問に答えると定款や登記書類ができあがるクラウド型が代表です。電子定款は提携する行政書士に委任し、登記の申請は自分で法務局に出します。費用は数千円から1万円台。
認証代行型行政書士が定款の作成と公証役場での認証を代行します。電子定款に対応しているので収入印紙4万円は不要。登記の申請は自分で行うか、提携する司法書士が行います。
登記代理型司法書士が登記申請の代理まで引き受けます。法務局へ行く必要がなく、書類の不備も事前に潰してもらえます。報酬は5万円から10万円弱が目安。

税理士法人が窓口になっている場合は、グループ内の司法書士や行政書士が実務を担当する形が多く、実質は登記代理型+設立後の税務という組み合わせになります。窓口が1か所で済むぶん、やりとりは楽です。

士業ごとにできること
士業ごとにできることの違い(2026年8月時点)。

出典法務局「商業・法人登記の申請書様式」

どこまで代行に出せるのか|工程ごとに整理する

会社設立の工程ごとに代行できる範囲を示したイラスト

会社設立の工程を並べると、代行に出せるところと、どうしても自分で決めなければいけないところがはっきりします。

工程ごとに見た、代行できる範囲
会社設立の工程と、代行に任せられるかどうか(2026年8月時点)。

こうして並べると、代行に出しても自分の手元に残る作業がそれなりにあることが分かります。ここを理解しないまま「おすすめ」と書かれたサービスに申し込むと、思っていたより自分の作業が多くて戸惑うことになります。印鑑証明書の取得と資本金の払込みは、どのサービスを選んでも自分でやることになります。会社設立のおすすめを比較するときは、この前提を踏まえて「残りのどこを渡せるか」を見てください。

自分で決めるしかない5つ

  • 商号(会社名)… 同一住所に同一商号がないかは調べる必要があります
  • 本店所在地 … 自宅かオフィスか、バーチャルオフィスを使うか
  • 資本金の額 … 1,000万円以上にすると消費税の扱いが変わります
  • 事業目的 … あとから追加すると変更登記の費用がかかります
  • 決算月 … 変更には手間がかかるので、最初に考えて決めます

出典法務省「株式会社の設立手続(発起設立)について」

依頼範囲で代行サービスを比較する

会社設立の代行サービスを依頼範囲で比較した表のイラスト

ここまでの分類にそって、各サービスの対応範囲と費用を並べます。金額はすべて2026年8月時点で公式サイトに表示されていたものです。

会社設立の代行サービスの対応範囲と費用(2026年8月時点の公式サイト表示)
サービス代行手数料対応範囲利用条件
会社法人センター
井坂司法書士事務所&行政書士井坂事務所/司法書士・行政書士
8,360円(税込)定款作成・認証と設立登記書類の作成代行追加料金や税理士契約は不要と明記
会社設立サポート事務局
行政書士法人東京総合行政事務所/司法書士・行政書士
株式会社48,000円(フルサポート)/35,000円(バリュー)、合同会社45,000円(フルサポート)/35,000円(バリュー)フルサポートプランは法人開設届と1年間の法務顧問を含む税務顧問契約は不要と明記
税理士法人経営サポートプラスアルファ
経営サポートプラスアルファ/税理士法人
代行費用 実質0円(設立後の顧問契約が前提。顧問料 月額22,000円)設立手続きから設立後の税務顧問まで設立後の顧問契約が前提
ベンチャーサポート税理士法人
ベンチャーサポートグループ/税理士法人
設立後の税理士顧問契約(月額3万円前後)とセットなら、行政書士・司法書士の手続き代行手数料は0円設立手続き、設立後の税務顧問、社会保険・労務顧問、融資、補助金、経営相談。グループに税理士法人・社会保険労務士法人・司法書士法人手数料0円は設立後の顧問契約とセットの場合。設立のみの依頼可否は公式サイトに記載なし
会社設立完全代行ネットテラス
司法書士・行政書士みなづき法務事務所/司法書士・行政書士
株式会社38,000円/合同会社35,000円会社設立登記まで。設立後の税務は公式サイトに記載なし税理士のような強制顧問はないと明記
freee会社設立
freee株式会社/クラウドツール
利用料金0円設立書類の作成と、設立後の会計ソフト連携電子定款費用の負担を受けるにはfreee会計の年間契約が必要
行政書士しのはら事務所
行政書士しのはら事務所/司法書士・行政書士
合同会社の電子定款作成 5,500円(税込)。株式会社は公式サイトに記載なし合同会社の電子定款作成が中心。税理士・司法書士・社労士の紹介も可公式サイトに記載なし
マネーフォワード クラウド会社設立
株式会社マネーフォワード/クラウドツール
サービス利用料0円設立書類の作成と、設立後のクラウドサービス連携電子定款を無料にするには有料プラン(ひとり法人・スモールビジネス・ビジネス)の契約が必要
弥生のかんたん会社設立
弥生株式会社/クラウドツール
登録および書類作成は無料設立書類の作成と、設立後の会計ソフト連携登記まで一貫して同サービスを使う必要がある。途中からの利用は不可。株式会社・合同会社のみ
会社設立ひとりでできるもん
株式会社ユーモアプラス/司法書士・行政書士連携型
株式会社 3,850円/合同会社 2,200円(アプリ利用料)登記書類の作成支援(設立・変更)会計ソフト契約の要否は公式サイトに記載なし
行政書士なのはな法務事務所
行政書士なのはな法務事務所(山本大介)/司法書士・行政書士
株式会社:定款認証22,000円〜/節約設立44,000円/フルサポ88,000円〜。合同会社:電子定款22,000円〜/フルサポ77,000円〜定款作成・認証・登記申請(プランによる)節約設立プランは発起設立・現物出資なし・取締役会を置かないことが条件
法人設立ワンストップサービス
デジタル庁/公的サービス
無料(登録免許税などの実費は別)設立登記と設立後の届出をまとめて申請マイナンバーカードと電子署名が必要。2026年8月時点で一部手続の新規申請を控えるよう告知あり
会計事務所SoVa
株式会社SoVa/税理士法人・バックオフィス代行
顧問契約により会社設立のサポートが0円設立サポートに加えて記帳代行、社会保険・労務、税務顧問。給与計算・融資・補助金は公式サイトに記載なし顧問契約が前提(設立後の継続サポートと合わせて依頼すると設立サポート費用0円)。月額29,800円〜(税抜)。特殊な業種・組織形態は事前相談
比較ビズ
株式会社ワンズマインド/マッチング
発注者側の利用料0円法人登記・司法書士・税理士などのカテゴリで発注先を探せる。全国対応発注者は無料。運営21年、発注利用者数18万社超と記載
税理士ドットコム
弁護士ドットコム株式会社/マッチング
税理士紹介サービスは完全無料税理士の紹介費用は紹介先の税理士次第。登録税理士数7,533人(2026年8月21日時点)
ミツモア
株式会社ミツモア/マッチング
見積もり無料専門家の見積もり比較最大5名の専門家から見積もりを受け取る仕組み。費用は各専門家の見積もり次第
シルク司法書士事務所
シルク司法書士事務所/司法書士・行政書士
株式会社 88,000円(税込)/合同会社 77,000円(税込)設立登記の代理対応エリアは渋谷区笹塚・幡ヶ谷・初台・代々木上原ほか近隣に限られる
明治通り税理士法人
明治通り税理士法人/税理士法人
設立後の顧問契約とセットで設立手数料が実質0円になるプランありと記載。金額は公式サイトに記載なし設立前の相談から登記後の税務届出・経理体制の構築までワンストップ。全国対応実質0円は設立後の顧問契約とセットの場合
司法書士森成事務所
司法書士森成事務所/司法書士・行政書士
株式会社110,000円〜/合同会社88,000円〜株式会社・合同会社・一般社団法人などの設立および各種登記手続。オンライン打合せに対応公式サイトに記載なし
司法書士なみき事務所
司法書士なみき事務所/行政書士&国際貿易Nmk事務所/司法書士・行政書士
株式会社・合同会社とも 登記申請49,000円+定款作成50,000円=99,000円会社設立登記と定款作成。対応地域は首都圏・関東出資者兼役員2名以内、普通株式、出資金500万円まで、会社所在地と発起人・代表者住所が首都圏

表を見ると、費用の安いところほど対応範囲が狭いという当たり前の関係が見えます。数千円台のサービスは登記書類の作成支援に絞られていますし、設立後の税務まで見るところは顧問契約が前提になっています。会社設立のおすすめは、この線のどこに自分を置くかという話です。

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どこまで任せられるのか具体的に聞きたい方は、まず無料の相談で範囲を確かめてみてください。

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※ 弊社調べによるものです。掲載内容および順位は定期的に変わります。本サイトは広告およびアフィリエイトプログラムによる収益を得ています。

出典ひとりでできるもん「会社設立ひとりでできるもん」

代行に頼むと費用は下がるのか、上がるのか

会社設立を代行に頼んだ場合の費用を比較したイラスト

代行に頼むと、その報酬のぶんだけ高くなる。そう思われがちですが、実際はそう単純ではありません。理由は電子定款です。

紙の定款には収入印紙が4万円かかります。電子定款にすればこれが不要になりますが、自分で電子定款を作るにはマイナンバーカード、ICカードリーダー、電子署名のソフトが必要です。一度きりの会社設立のためにこれをそろえると、4万円の節約分が機材代とセットアップの時間で相殺されます。

自分で紙の定款 vs 代行で電子定款
紙の定款で自分でやる場合と、電子定款対応の代行に頼む場合(株式会社・資本金100万円未満の例、2026年8月時点)。

つまり、報酬が4万円を下回る代行なら、紙の定款で自分でやるより安くなる計算です。数千円台のサービスなら、代行に頼んだほうが安く、しかも手間も減るということになります。会社設立のおすすめを費用で比べるときは、この点を見落とさないでください。

ただし、自分で電子定款を作れる環境がすでにある人(マイナンバーカードとカードリーダーを持っていて、電子署名の経験がある人)は事情が変わります。その場合は代行報酬がそのまま上乗せになります。

出典国税庁「No.7141 印紙税額の一覧表(その2)第5号文書から第20号文書まで」

代行サービスを選ぶときに見るところ

会社設立の代行サービスを選ぶときの確認事項のイラスト

値段以外に見るところを挙げます。ここを確かめておくと、申し込んだあとに慌てずに済みます。

確認する5つ

  1. 対応範囲。登記申請の代理まで含まれるか、書類作成までか。
  2. 利用条件。会計ソフトの年間契約や顧問契約が前提になっていないか。
  3. 実費の扱い。見積もりに登録免許税と定款認証の手数料が含まれているか。
  4. 日数。申込みから登記までどれくらいか。書類の準備を含めるとどうか。
  5. 連絡手段。メールだけか、オンライン面談ができるか、電話が通じるか。
申し込む前に確かめたいこと
代行サービスに申し込む前のチェックリスト。

見積もりの読み方

「一式◯円」とだけ書かれた見積もりは、実費が入っているかどうかが読み取れません。登録免許税15万円が含まれているかどうかで、見積書の意味はまったく変わります。会社設立の比較でつまずく人のほとんどは、ここを確認していません。一行でよいので「実費を含みますか」と聞いてください。

出典消費者庁「令和5年10月1日からステルスマーケティングは景品表示法違反となります。」

設立後の手続きまで見てもらうべきか

会社設立後の届出を示したイラスト

会社設立の代行サービスを比較するときに抜けやすいのが、設立後の届出です。登記が終わると、期限の決まった書類が一気に必要になります。

健康保険・厚生年金保険 新規適用届
年金事務所へ。事実発生から5日以内。いちばん期限が短い書類です。
法人設立届出書
所轄税務署へ。設立の日以後2か月以内。定款の写しを添えます。
給与支払事務所等の開設届出書
所轄税務署へ。開設の事実があった日から1か月以内。
青色申告の承認申請書
設立から3か月を経過した日と、最初の事業年度終了の日のうち早い日の前日まで。

青色申告の承認申請は、期限を過ぎるとその事業年度は青色申告ができません。会社設立の代行を頼むなら、この届出まで面倒を見てくれるかどうかを確認しておくと安心です。書類作成型のサービスは範囲外なので、自分で出すか、別に税理士を探すことになります。

自分で出す場合の助けになるもの

デジタル庁の法人設立ワンストップサービスを使うと、設立に関わる届出をマイナポータル上でまとめて申請できます。マイナンバーカードと電子署名が必要です。2026年8月時点では一部手続の新規申請を控えるよう告知も出ていたので、利用の前に稼働状況を確認してください。

出典日本年金機構「新規適用の手続き」

よくある質問

会社設立の代行についてのよくある質問のイラスト

遠方に住んでいても代行を頼めますか

オンラインで完結する形をとっているサービスなら、全国どこからでも頼めます。地方にお住まいの方には、この全国対応のサービスがおすすめになりやすい形です。一方、地元の司法書士事務所などは対応エリアを限っていることがあります。この記事の比較表にも、対応エリアが渋谷区周辺に限られる事務所が入っています。会社設立のおすすめを選ぶときは、対応エリアの欄も見てください。

途中まで自分でやったのですが、そこから頼めますか

サービスによります。クラウド型のなかには、登記まで一貫して自社のサービスを使うことを条件にしているものがあり、途中からの利用ができません。士業事務所なら途中からでも相談に乗ってもらえることが多いですが、すでに作った書類の確認から始まるので、最初から頼むより割高になることもあります。

代行を頼めば会社設立は何日で終わりますか

公式サイトに日数を書いているところでは、最短1日から2週間程度まで幅があります。ただしこれは書類がそろっている前提の数字です。印鑑証明書の取得や資本金の払込みに手間取ると、そのぶん延びます。設立日を決めているなら、逆算して2週間から3週間の余裕を見ておくと安全です。

手数料0円の代行は本当に0円ですか

代行の報酬という意味では0円です。ただし登録免許税と定款認証の手数料は別にかかりますし、0円にするための条件(会計ソフトの年間契約や設立後の顧問契約)が付いていることがほとんどです。条件を満たす気がないなら、0円のサービスは会社設立のおすすめになりません。素直に報酬を払う形のほうが安く済みます。

出典法務省「商業・法人登記のオンライン申請について」

まとめ|依頼範囲で選べば、代行サービスの比較は難しくありません

会社設立の代行サービス選びのまとめイラスト

会社設立の代行サービスは、書類作成型・認証代行型・登記代理型の3つに分かれます。値段の差は、そのまま任せられる範囲の差です。おすすめを決めるときは、まず自分がどの型を必要としているかを見極めてください。

この記事で押さえたこと

  • 登記申請の代理を業として行えるのは司法書士と弁護士だけ。行政書士は定款まで。
  • 印鑑証明書の取得と資本金の払込みは、どのサービスでも自分で行う。
  • 代行報酬が4万円を下回るなら、紙の定款で自分でやるより安くなることがある。
  • 見積もりに登録免許税が含まれているかを事前に確認する。
  • 設立後の届出を誰が出すかを、申し込む前に決めておく。

ここに書いた金額と条件は2026年8月時点で確認できたものです。制度も各社の料金も変わりますので、申し込みの前に公式サイトで最新の表示を確かめ、判断に迷う点は司法書士・行政書士・税理士や所管の官庁にご相談ください。

出典法務局「よくあるご質問等<商業・法人登記関係>」

「どこまでやってくれますか」を最初に聞いてください

問い合わせのときに聞くことはひとつで足ります。登記申請まで代理してもらえますか。この答えで、そのサービスがどの型かはすぐに分かります。あとは費用と日数を比較すれば、あなたにとっての会社設立のおすすめは絞り込めます。

自分で法務局に出す形でも困らないなら、書類作成に特化した安いサービスで十分です。逆に、平日に窓口へ行く時間が取れないなら、登記の代理まで含まれる形を選んでください。数万円の差で、平日の半日が戻ってきます。

会社設立は事業の入口にすぎません。手続きに使う時間をどこまで削るか、その線引きを決めるつもりでこの記事の比較を使ってみてください。

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この記事の編集体制
合同会社FIELDの関連会社である会計事務所および税理士法人と内容を確認しながら編集しています。各サービスの料金・条件は、公式サイトの表示を確認できた範囲のみ掲載しています。
記載している金額・期間・制度は2026年8月時点で確認できたものです。制度は変わることがあるため、手続きの前に法務局・公証役場・税務署などの一次情報をあわせてご確認ください。判断に迷う点は、税理士・司法書士・行政書士などの専門家や所管の官庁にご相談ください。

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